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提高自動配料系統配料精度的控制方法添加時間:2016/12/19

  在自動配料過程中,影響配料精度的因素較多,主要包括給料的速度和均勻度、料鬥的震動、落差,空中余料和過沖量等因素。料鬥的震動使得傳感器得到的重量信號並不能准確地反映料鬥內實際物料重量。落差是由于運動中的原料,從給料機或閥門進入到秤鬥行程中的原料流,還沒有到達秤鬥的原料料面而産生的。過沖量是由于從電子裝置發出停止信號到閥門確實關閉或到給料機確實停止轉動要有一段延遲時間。其中所配物料的比重、流量和落差的大小不同造成的過沖量的隨機變化,給配料精度的控制帶來了較大的困難。那麽如何才能提高自動配料系統配料精度。

  不同的生産過程,對自動配料系統的配料精度和工作速度有著不同的要求,自動配料系統大致有以下三種控制方式計算機,plc,和定量稱重控制儀表三種控制類型。

1、采用計算機進行控制。

  該種控制方式是在計算機的控制下,按用戶預先設定的配料方案自動稱量各種物料,自動對配料的各個環節進行控制,完成配料過程。自動配料系统准确配料的关键是控制下料电机的转速和启停,在配料过程中,根据下料量的多少,对电机的转速进行控制,分为高速下料和低速下料等不同的下料模式,既可提高系统的工作效率,又可提高配料精度。当实际下料与设定值差值较大时,采用高速下料模式,这样可以提高系统的工作效率。当已下料值接近于设定值时,采用低速下料模式,由于下料口与料盘间的空中滞留物料,达到控制提前量时,电机停止转动。在实际配料过程达到控制提前量时,由于物料密度差异,当电机停止转动后滞留的空中物料质量不同,所以系统应能根据实际运行状况设定电机停止的提前量。根据每种材料的落差补偿系数确定给料结束时刻,待称量斗稳定后读取料斗内物料的最终重量并与设定值进行比较,作为下一次重新选择配料落差修正系数的依据。即当前配料采用上一次配料的实测落差值与落差补偿值的均值进行落差补偿,这种方式可使配料系統的配料精度随配料次数增加而提高。

2、采用PLC進行控制。
  PLC通過將計算機技術與傳統的繼電器控制系統有機結合,能夠實現高度靈活、高可靠性的工業控制。在自動配料系统中,PLC主要负责接收外部的开关信号,以此来判断当前系统的运行状态,并输出各种控制信号,控制接触器、继电器、电磁阀等部件进行相应的动作。根据具体的配料过程,在配料开始时,电机正常运行,给料系统高速下料,在物料重量接近目标值时采用PLC点动控制模式进行点动下料,从而保证物料计量精度的要求。另外,还负责接收上位机的控制命令,完成自動配料的控制。

3、采用專用定量稱重控制儀表進行控制。
  定量称重控制仪表一般是为定量包装、分选和自動配料等应用场合专门定制的,该仪表具有采集重量信号并进行处理、发出相应控制信号的功能,安装调试方便,是目前自動配料系統中較爲常見的一種控制方式。采用定量稱重控制儀表對所配物料進行檢測和控制,能夠較好地克服配料精度低的缺點,同時又具有直接實現質量配比,可靠性高等優越性。定量稱重控制儀表一般有快、慢兩種加料速度,在配料開始采用快加料,快加提前量是爲慢加料過程確定加料量,到達設定值後采用慢加料,慢加提前量是補償空中飛料的影響,使稱量值盡可能地接近設定值。因此,根據實際生産過程對稱重儀表進行設置,合理設置快加提前量與慢加提前量,就能較好地控制配料精度。通過對配料過程進行試驗,對于不同物料,根據多次測量的誤差情況,設定控制提前量。該種控制方法適用于給料速度均勻的生産過程,如果給料速度波動大,將造成定量偏差大,影響配料精度。

  目前,在配料过程中引入自动控制方法,对于不确定因素可以得到很好的控制,减小了配料误差并加快了称量的速度,是对精度要求较高的配料系統中较为常用的控制方式。